La 12 noiembrie 1859, prin Înaltul Ordin de Zi nr. 83 s-a înfiinţat Statul Major General al Armatei, în cadrul căruia funcţiona "Secţia a II-a", considerată primul serviciu de informaţii al armatei române;
În anul 1882, în cadrul Secţiei a II-a a fost înfiinţată Diviziunea a II-a - informaţii, cu trei subdiviziuni: contraspionaj, informaţii externe şi informaţii interne;
La 17 martie 1908, a fost adoptată o nouă lege a Poliţiei, în care se prevedea şi înfiinţarea Direcţiunii Poliţiei şi Siguranţei Generale (DPSG). Pentru prima dată, a fost reglementată munca informativă cu agentura şi folosirea personalului acoperit; din 1908 şi până în 1919 în fruntea DPSG s-a aflat Iancu Panaitescu;
În anul 1917 a luat fiinţă Serviciul de informaţii si contrainformaţii, condus de Romulus P. Voinescu;
La 22 iunie 1919 printr-un Decret-Lege de reorganizare a Ministerului de Interne, a fost constituită Direcţia Poliţiei si Siguranţei Generale, având în componenţa Serviciul Siguranţei şi Controlul Străinilor;
La 13 martie 1924, prin Decretul nr. 999 s-a creat Consiliul Superior al Apărării ţării, prezidat de rege, cu atribuţii pe linia adoptării deciziilor de bază în domeniul apărării naţionale;
Din anul 1924 a funcţionat Serviciul Secret de Informaţii, care, începând cu luna noiembrie 1940, se va numi Serviciul Special de Informaţii (SSI); la conducerea acestuia s-au aflat, printre alţii, Mihail Moruzov (1924-1940) şi Eugen Cristescu (12 noiembrie 1940-23 august 1944);
La 30 august 1948, prin Decretul nr.221 a luat fiinţă Direcţia Generală a Securităţii Poporului (DGSP), în fruntea ei fiind numit generalul-locotenent Gheorghe Pintilie;
La 30 martie 1951, prin Decretul nr.50, DGSP a fost transformată în Direcţia Generală a Securităţii Statului (DGSS); prin acelaşi act normativ a fost creată Direcţia A - Informaţii Externe.

Ulterior, activitatea de informaţii externe a avut subordonări diverse, astfel:
1954-1963: Directia I, subordonată Ministerului Afacerilor Interne (MAI);
1963: s-a înfiinţat Direcţia Generală de Informaţii Externe (DGIE), tot în componenta MAI;
1968-1972: DGIE a fost subordonată Consiliului Securităţii Statului (CSS), separat de MAI;
1972-1978: Departamentul de Informaţii Externe, a funcţionat în cadrul CSS din Ministerul de Interne ;
1978-1989: Centrul de Informaţii Externe (CIE), subordonat Departamentului Securităţii Statului (DSS);
La 8 februarie 1990, prin Decretul nr. 111 al Consiliului Frontului Salvării Naţionale, a fost reorganizat CIE (dată la care se aniversează ziua Serviciului de Informaţii Externe);
La 13 decembrie 1990, Legea nr. 39 stipulează înfiinţarea SIE, subordonat Consiliului Suprem de Apărare a Ţării (CSAT);
La 6 ianuarie 1998 a fost adoptată Legea nr.1 privind organizarea, funcţionarea şi activitatea SIE, act normativ aflat în vigoare.
